Si la luz de ABS se queda fija en tu Audi Q7 II, lo más probable es un sensor de velocidad de rueda o su anillo magnético. Te cuento qué revisar primero y si puedes seguir circulando.
Qué significa exactamente esa luz fija en el cuadro
Cuando la luz amarilla de ABS se enciende y no se apaga al arrancar ni tras unos metros, el módulo de frenos ha detectado una señal que no le cuadra: normalmente una rueda que le envía una velocidad imposible, intermitente o directamente cero. Al perder esa referencia, el módulo desactiva el ABS y también el ESP/control de tracción, porque no puede calcular en qué momento bloquear o liberar presión. En el Audi Q7 II (plataforma 4M) es muy habitual que el testigo venga acompañado de los de ESP y, a veces, de un mensaje tipo «avería en el sistema de frenos» o «control de estabilidad desactivado».
Lo primero que hago siempre con un Q7 II en el taller es leer la memoria de averías con VCDS, ODIS o un buen escáner antes de tocar nada. Ese paso te da el código exacto y, casi siempre, la rueda afectada (delantera izquierda, trasera derecha...). Sin ese dato vas a ciegas y acabas cambiando piezas que no hacía falta cambiar.
